¿Qué es ROS?

ROS, que significa Robot Operating System, es un framework de código abierto diseñado para el desarrollo de aplicaciones robóticas. Proporciona una colección de bibliotecas y herramientas que permiten a los desarrolladores crear sistemas robóticos complejos. Aunque se llama “sistema operativo”, en realidad es un meta sistema operativo que se ejecuta sobre un sistema operativo host, como Linux, y ofrece servicios como la abstracción de hardware y la comunicación entre procesos.